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皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。
皮带输送机工作原理：

皮带输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械。运输带绕经驱动滚筒和各种改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力，使运输带运行。物料被连续地送到运输带上，并随着输送带一起运动，从而实现对物料的输送。

皮带输送机主要部件包括驱动装置、滚筒组、垂直拉紧装置、托辊组、清扫器、运输带、安全保护装置等。

皮带输送机驱动装置：

皮带输送机驱动装置主要由电机、液力耦合器、减速器、联轴器等组成。

1．电机减速机都属于标准件，结构及原理不做过多描述。

2.驱动滚筒：驱动滚筒是传递动力的主要部件，运输带借助其与滚筒间的摩擦力运行。它由筒体、轴和轴承等组成，驱动滚筒为菱形沟槽铸胶面。

3.机头改向滚筒：主要是通过增加运输带在驱动滚筒上的包角，来增加驱动滚筒和皮带的摩擦力。

4.机尾改向滚筒：主要是通过增加运输带在机尾滚筒上的包角，来增加机尾滚筒和皮带的摩擦力。

皮带输送机垂直拉紧装置：

皮带输送机垂直拉紧装置主要由上下改向滚筒和配重滚筒组成，作用是通过配重拉紧配重滚筒，使整条皮带处于拉紧状态。

皮带输送机托辊组件：

托辊组是支撑运输带和其上面物料的部件，分为槽型前倾托辊组，槽型托辊组，缓冲托辊组，V行前倾下托辊组和V行下托辊组。各托辊组具有重量轻、运行阻力小、密封性能好。使用寿命长等特点。其中缓冲托辊具有缓冲物料，减小物料对输送带冲击的作用。

皮带输送机驱清扫器：

清扫装置包括头部清扫器和回程用的空段清扫器。清扫器的作用是，使粘结在皮带上的煤在固定的地方脱落。

①头部清扫器：头部清扫器用来清扫粘着在运输带工作面上的物料，防止运输带上的粘煤污染环境和引起皮带跑偏。

②空段清扫器：空段清扫器用来清扫粘着在运输带非工作面上的附着物，防止物料进入尾部滚筒与运输带之间。在现场安装时将它焊在上述两种滚筒前方的中间架上，使它的刮板与运输带的下分支接触。?皮带秤：电子皮带称使用非常广泛。由承重装置、称重传感器、速度传感器和称重显示器组成。称重时，承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上，称重传感器即输出正比于物料重力的电压(mV)信号，经放大器放大后送模/数转换器变成数字量A，送到运算器；物料速度输入速度传感器后，速度传感器即输出脉冲数B，也送到运算器；运算器对A、B进行运算后，即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计，即可得到皮带上连续通过的物料总量。?

犁式卸料器有单侧卸料和双侧卸料两种。按操作方式又可分为手动犁式卸料器和气动犁式卸料器。

皮带输送机皮带保护装置：

皮带保护装置有带式防撕、网式防撕、纵撕、欠速、综保、防堵、跑偏、拉绳、急停等保护装置。

1.带式防撕裂——把扁铁弯成弧形并在下方焊接50mm螺栓，两端用钢丝绳和行程开关相连接。当皮带上有坚硬物件碰到扁铁或者螺栓时，行程开关动作，皮带停止。保护皮带不被坚硬物体划伤。安装在皮带落料点前方，上下皮带中间。

2.网式防撕裂——把宽度和皮带宽度相等，长度比宽度较长的方行网兜四个角用钢丝绳连接到四个行程开关上，行程开关固定到上皮带架上，必要时可做支撑架。安装在上下皮带之间。当皮带撕裂时，会有物料漏到网兜上，造成行程开关动作，保护皮带不被撕裂更多。

3.纵撕——是由一块安装在下皮带上方的挡板和一个行程开关组成，安装在皮带机尾滚筒前。作用：防止下皮带上的物料卡到皮带和滚筒之间损坏皮带和滚筒。当物料顺着下皮带碰到机尾挡板时，行程开关动作，皮带停止。需要及时检查和清理。

4.欠速——安装在非驱动滚筒上的接近开关，当滚筒转动时，会发出周期性信号到调度室。当皮带断裂、打滑等造成安装接近开关滚筒不能正常转动时。上位机会报警、欠速停车。需要及时检查。e.综保——电机综合保护器简称综保，安装在配电室抽屉上，实时监测电机的电流、电压。如电机出现过压、欠压、过流、缺项等，会反馈到综保上。综保各项都设定范围，如在范围内会显示到上位机上，如超过范围，报警停车。需要及时检查，清理。

5.防堵——采用防堵式重锤开关，安装在溜槽里或溜槽口，垂直不动。当有物料堆积或碰撞，使重锤倾斜角度大于20度时，内部开关断开，报警停车。需及时检查是误碰还是溜槽堵。

6．跑偏——由安装在皮带两侧的两组开关组成，处于常开状态。当皮带轻跑偏时，撞到跑偏开关，轻跑偏开关断开，上位机报警不停车。皮带继续跑偏，重跑偏开关断开，报警停车。

7．急停——现场紧急切断电源，当现场人员发现紧急情况时，及时按下，停止设备。

8.拉绳开关——由人工操作的安全保护装置，由拉绳、机械传动机构和开关组成。当运行中的带式输送机发生异常现象或危及人身安全时，输送机沿线任何人均能方便地就地拉动绳索，通过开关接点的闭合或断开，送给带式输送机电气控制一个停车命令，实现紧急停车。拉绳开关设有需要人工复位的机械闭锁机构，以保证维修人员的安全和确定故障点的位置。采用单片微型计算机技术、具有位置指示和显示的智能型拉绳开关，可更快速、更方便地确定故障位置。